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PMAC2 PCI II型八轴控制卡

PMAC2 PCI II型八轴控制卡

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MAC2 PCI 控制器是一块1 1/2尺寸的板卡,包括:

              40 MHz DSP563xx CPU (相当于120 MHz PMAC)
              128k x 24内部零等待状态SRAM 
              采用最新发布的固件版本 
              RS-232串口通讯,33 MHz 5V PCI 总线接口
              4通道轴接口电路,每一个包括:
                    ( A /B /C(Z) ) 增量编码器输入
                    4个标示信号输入(回零,限位,报警)
                    2个标示信号输出(使能,比较)
               18 位 +/- 10V模拟量、脉冲+方向信号、PWM信号可选输出
              2路辅助通道,每一个包括(输入或者输出):
                   2信号 ( A /B ) 增量编码器输入
                   输出:可设定为脉冲+方向信号或者PWM斩波输出
              显示,控制面板,I/O点接口
              扩展16通道反馈
              采用 PID/陷波/前馈 伺服算法 
              可选在板附加4 路轴通道